Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/118151
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor.author | Alcalá Baselga, Eugenio |
dc.contributor.author | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.contributor.author | Quevedo Casín, Joseba Jokin |
dc.contributor.author | Escobet Canal, Teresa |
dc.contributor.author | Comasòlivas Font, Ramon |
dc.date | 2018-04-01 |
dc.identifier.citation | Alcala, E., Puig, V., Quevedo, J., Escobet, T., Comasolivas, R. Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning. "Control engineering practice", 1 Abril 2018, vol. 73, p. 1-12. |
dc.identifier.citation | 0967-0661 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.conengprac.2017.12.004 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/118151 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066117302721 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Lyapunov control |
dc.subject | Autonomous vehicle |
dc.subject | LPV control |
dc.subject | LMI |
dc.subject | LQR |
dc.subject | Classificació INSPEC::Control theory |
dc.title | Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |