Contribucions a congressos Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Universitat de Girona Facultat de Lletres

La Universitat de Girona és una institució pública que cerca l’excel·lència en la docència i en la recerca, i que participa en el progrés i el desenvolupament de la societat, mitjançant la creació, transmissió, difusió i crítica de la ciència, la tècnica, les humanitats, les ciències socials i les arts.La Universitat de Girona està arrelada al país i a la cultura catalana i és un dels principals motors econòmics i culturals del seu entorn. Al mateix temps, expressa la vocació d’universalitat i d’obertura a totes les tradicions, avenços i cultures.La Universitat té la seva seu a la ciutat de Girona i s’integra en el sistema d’universitats públiques catalanes.


Si sou autor/a d’algun document elaborat en l’àmbit de la Universitat de Girona i voleu publicar-lo a RECERCAT, contacteu amb recercat@udg.edu.

Enviaments recents

Learning by demonstration applied to underwater intervention 

Carrera Viñas, Arnau; Palomeras Rovira, Narcís; Hurtós Vilarnau, Natàlia; Kormushev, Petar; Carreras Pérez, Marc (2014)

Comunicació de congrés presentada a: 17th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence, Barcelona, Catalonia, Spain, October 22-24, 2014

Tackling the Problem of Data Imbalancing for Melanoma Classification 

Rastgoo, Mojdeh; Lemaitre, Guillaume; Massich i Vall, Joan; Morel, Olivier; Marzani, Frank; García Campos, Rafael; Meriaudeau, Fabrice (2016-02-21)

Comunicació de congrés presentada a: 3rd International Conference on Bioimaging, BIOIMAGING 2016 - Part of 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2016, Roma, Italy

ROSPlan: Planning in the Robot Operating System 

Cashmore, Michael; Fox, Maria; Long, Derek; Magazzeni, Daniele; Ridder, Bram; Carrera Viñas, Arnau; Palomeras Rovira, Narcís; Hurtós Vilarnau, Natàlia; Carreras Pérez, Marc (2015-06-07)

Comunicació de congrés presentada a: International Conference on Automated Planning and Scheduling (25th: 7-11 Juny 2015: Jerusalen, Israel), Session 2b: Robotics II

A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results 

Simoni, Roberto; Ridao Rodríguez, Pere; Cieśląk, Patryk; Youakim Isaac, Dina Nagui (2018)

Comunicació de congrés presentada a: IROS 2018 Workshop (5 octubre 2018: Madrid): New Horizon For Underwater Intervention Missions: From Current Technologies to Future Applications. https://www.iros2018.org/workshops

Stonefish: An Advanced Open-Source Simulation Tool Designed for Marine Robotics, With a ROS Interface 

Cieśląk, Patryk (info:eu-re)

EU Marine Robots project grant agreement no. 731103

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation 

Ridao Rodríguez, Pere; Cieśląk, Patryk (2018-10)

Marie Sklodowska-Curie grant agreement no. 750063