Building a Mobile Robot for a Floor-Cleaning Operation in Domestic Environments

Palacín Roca, Jordi; Salse, José Antonio; Valgañón, Ignasi; Clua, Xavier

Building a Mobile Robot for a Floor-Cleaning Operation in Domestic Environments

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/57620

Autor/a

Palacín Roca, Jordi

Salse, José Antonio

Valgañón, Ignasi

Clua, Xavier

Fecha de publicación

2016-07-13T12:29:47Z

2025-01-01

2004

Resumen

Domestic robots are one of the new industrial challenges. In this paper, a floor-cleaning robot specifically designed for this function is proposed. Aspects such as sensor placement, motor control, robot control, and safety are considered toward an optimal implementation of this helpful robot.

Tipo de documento

article

publishedVersion

Lengua

Inglés

Materias y palabras clave

Acoustic applications; Acoustic devices; Mobile robot motion-planning

Publicado por

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Documentos relacionados

Reproducció del document publicat a https://doi.org/10.1109/TIM.2004.834093

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2004, vol. 53, p. 1418-1424

Building a Mobile Robot for a Floor-Cleaning Operation in Domestic Environments

Autor/a

Fecha de publicación

Compartir

Resumen

Tipo de documento

Lengua

Materias y palabras clave

Publicado por

Documentos relacionados

Exportar

Derechos

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)